Truppgymnastiken utvecklades i Sverige under 1980-talet och har idag växt till att bli den största tävlingsformen inom Svensk Gymnastik. Truppgymnastik en lagsport med herr, dam- och mixade klasser på de högre nivåerna, medan de något lägre nivåerna har helt öppna klasser och inte delar in i killar/tjejer.
Tre grenar ingår i tävlingsmomentet – fristående, tumbling och trampett. Varje trupp består av 6–20 gymnaster (beroende på tävling). Disciplinen karaktäriseras av fart, styrka, akrobatik på hög nivå samt ett samarbete mellan individerna i laget. Även utanför tävlingsarenan är truppgymnastiken en stor sport som barn, unga och vuxna tränar i förening. Bland gymnastikens olika discipliner är truppgymnastiken den största
Fristående
Truppen genomför ett program till musik. Ett fristående program kräver god koreografi, samtidighet, utstrålning och god teknik i gymnastiska övningar.
Tumbling
Här genomförs tre voltserier av olika svårighetsgrad, både framåt och bakåt, på ett golv med lite studs. Golvet är 15 m långt och 2 m brett.
Trampett
I denna gren genomförs övningar med trampett och hoppbord. Trupperna visar upp tre olika hoppvarv. Som yngre kan hopp innebära både ljushopp och kullerbytta över plint, och allt eftersom man l utvecklas kan detta sedan avancera till både enkla- och multipla volter.
De främsta gymnasterna utför i denna gren avancerade övningar, som till exempel trippla volter med 2,5 skruv. I trampetten kan de snurra med tyngdpunkten ca 5 m över golvet.